《礦山智能機器人重點研發目錄》已經國家礦山安全監察局2025年第14次局務會審議通過，現予公告。

國家礦山安全監察局鼓勵支持礦山企業、裝備企業與高等學校、科研院所等聯合開展科技攻關，加快礦山智能機器人研發及產業化應用，推動險累苦臟崗位機器人替代，有效防控重大安全風險，提升礦山本質安全水平。國家礦山安全監察局將積極提供相關政策支持和信息服務。

聯系人及電話：崔竟成，010-64464099。

國家礦山安全監察局

2025年9月3日

礦山智能機器人重點研發目錄

第一類 掘進智能機器人

一、掘進工作面智能機器人群

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：具有統一操作系統及標準通信協議，具備環境感知、自主導航、煤巖（礦巖）識別、超前探測、自適應截割、臨時支護、自動鉆錨、自適應運輸、智能通風、高效除塵、作業數據智能分析與反饋、作業參數動態優化、環境交互、遠程干預、人員接近防護等功能，實現工作面掘進、支護、運輸、通風、除塵等安全高效協同、平行連續作業。

二、掘進智能機器人

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：具備多傳感器數據融合智能感知、精確定位、自主導航、煤巖（礦巖）識別、超前探測、高精度定向、掘進路徑動態規劃、自適應截割、臨時支護、自動糾偏、位姿調整、自動鉆錨、作業參數動態優化、環境交互、遠程干預、人員接近防護等功能，實現巷道安全高效掘進作業。

三、鉆錨智能機器人

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：具備遙控或自主行走、錨網識別、鉆機姿態自適應調整、錨桿（索）間排距自動定位、自動鉆孔、自動裝卸鉆桿、錨固劑填裝、錨桿（索）安裝與鎖緊、鉆錨參數動態優化、環境交互等功能，實現安全高效快速支護巷道。

四、立/天井掘進智能機器人

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：具備環境感知、自適應調節鉆孔方向與角度、自動鉆孔、自動裝卸鉆桿、巖性自適應鉆擴孔、作業參數動態優化、環境交互、掉桿卡鉆預警、動力應急切斷等功能，實現立/天井安全高效智能掘進。

五、鑿巖智能機器人

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：具備遙控或自主行走、炮孔定位、鑿巖參數自動匹配、自適應鑿巖、自動接桿、多鉆桿存儲、自動排序、環境交互、防卡桿、防偏控制等功能，實現鑿巖作業無人化。

六、爆破智能機器人群

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山、露天礦山。

基本要求：具有統一操作系統及標準通信協議，具備隨鉆探測與可爆性智能分析、爆破區域地質信息實時采集與三維地形重建、爆破設計自生成、自主尋孔、自動探孔、炸藥自動運輸與精準混配、雷管及起爆彈智能穿線與投放、炮孔自動填塞（封孔）與無線引爆、多機協同、作業參數動態優化、人員接近防護等功能，實現探測、設計、裝藥、填塞（封孔）、引爆于一體的爆破作業全流程無人化。

七、爆破裝藥智能機器人

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山、露天礦山。

基本要求：具備環境感知、遙控或自主行走、自主尋孔、自動探孔、炸藥混制、炸藥密度自主調節、炮孔裝填、炮孔自動填塞（封孔）、作業遠程監控、安全閉鎖等功能，實現自動定量裝藥填充作業。

第二類 采礦智能機器人

八、采煤工作面智能機器人群

應用場景：井工煤礦。

基本要求：具有統一操作系統及標準通信協議，具備環境感知、煤巖識別、自適應截割、自適應支護、自適應運輸、自動退錨、多機協同聯動、作業參數動態優化、環境交互、可視化遠程干預、異常狀態自停機、防碰撞、人員接近防護等功能，實現采煤機、刮板輸送機、液壓支架、轉載機、超前支架等安全高效協同聯動作業。

九、采煤智能機器人

應用場景：井工煤礦。

基本要求：具備環境感知、精確定位、自主行走、煤巖識別、采高檢測、姿態感知、自適應截割、作業參數動態優化、環境交互、可視化遠程干預、異常狀態自停機、防碰撞、人員接近防護等功能，實現安全高效采煤作業。

十、綜采（放）支護智能機器人

應用場景：井工煤礦。

基本要求：具備煤巖識別、頂板壓力實時監測、自適應支護、支架姿態自動調整、多機協同聯動、遠程控制、防倒防滑（急傾斜煤層）、上下順槽超前智能支護、支護效果實時檢測、人員接近防護等功能，實現綜采（放）工作面安全高效可靠支護。

十一、鏟運智能機器人

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：具備環境感知、礦堆識別、路徑規劃、遙控或自主行走、動態障礙感知和自主避障、自主鏟裝、自主卸載、運量統計、作業參數動態優化、環境交互、人員接近防護等功能，實現礦石全流程裝運卸作業無人化。

十二、穿孔智能機器人

應用場景：露天礦山。

基本要求：具備爆破系統三維模擬、孔位自動定位、自主穿孔作業、孔深自動測量、隨鉆巖性精確識別、作業遠程監控、作業參數動態優化、環境交互、鉆孔評價等功能，實現穿孔作業無人化。

十三、鏟裝智能機器人

應用場景：露天礦山。

基本要求：具備礦堆識別、遙控或自主行走、礦石塊度分辨、鏟斗負載實時檢測、鏟入角度深度自動調整、鏟裝策略自適應規劃、與礦用卡車等協同作業、作業參數動態優化、環境交互、人員接近防護等功能，實現鏟裝作業無人化。

十四、輪斗智能機器人

應用場景：露天礦山。

基本要求：具備環境感知、路徑自主規劃、作業流程自主優化、自主開采、與轉載機協同作業、作業參數動態優化、環境交互、人員接近防護等功能，實現安全高效連續開采作業。

第三類 運輸智能機器人

十五、無人駕駛運輸智能機器人

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：具備環境感知、精確定位、路徑規劃、自主導航、自動駕駛、自適應速度調整、動態障礙感知和自主避障、信號燈聯動、風門聯鎖、緊急制動停車、環境交互、應急報警、遠程控制、人員接近防護等功能，實現井下復雜條件下自動行駛、安全會車、多車協同作業。

十六、無人駕駛單軌吊智能機器人

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：具備環境感知、精確定位、自動駕駛或遠程操作、自適應速度調整、信號燈閉鎖、道岔聯鎖、風門聯鎖、動態障礙感知、自動裝卸、防碰撞、防掉道、失速保護、停車閉鎖等功能，實現物料、裝備或人員安全高效運輸作業。

十七、車場推車智能機器人

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：具備礦車信息（類型、位置、數量和重量等）識別、運行方向判斷、摘掛鉤及推車動作自主規劃、環境交互、安全閉鎖、應急報警、人員接近防護等功能，實現車輛摘掛鉤分離及推車作業無人化。

十八、搬運智能機器人

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：具備環境感知、自主導航、遙控或自主行走、重心自動調整、自主作業（物料、設備及大塊碎石等抓取、搬運和碼放，傷員安全搬運，緊急救護物資輸送等）、作業參數動態優化、環境交互、人員接近防護等功能，實現安全智能高效搬運。

十九、轉載智能機器人

應用場景：露天礦山。

基本要求：具備環境感知、精確定位、轉載能力自適應調整、與鏟裝設備和礦用卡車等協同作業、作業參數動態優化、人員接近防護等功能，實現安全高效轉載作業。

二十、排土智能機器人

應用場景：露天礦山。

基本要求：具備環境感知、土方量自主識別、排土作業計劃自動生成、自主導航、遙控或自主行走、自動推排、與礦用卡車等運輸設備協同作業、人員接近防護等功能，實現排土場推排作業無人化。

第四類 選礦智能機器人

二十一、藥劑制備添加智能機器人

應用場景：選煤（礦）廠。

基本要求：具備環境感知、自動搬運和輸送、自動投放、水質（礦漿）在線監測、原料添加量精確控制、藥劑濃度自動控制等功能，實現藥劑制備作業無人化。

二十二、磨礦介質添加智能機器人

應用場景：選煤（礦）廠。

基本要求：具備磨礦介質（鋼球、鋼棒等）損耗實時感知、精準定位投放、多參數動態分析、磨機負載動態適配、作業環境可視化、遠程協同控制等功能，實現磨礦介質添加作業無人化。

二十三、磨礦襯板更換智能機器人

應用場景：選煤（礦）廠。

基本要求：具備襯板拆卸順序智能規劃、錨栓智能識別與同步拆裝、異形襯板自適應夾持防脫落、磨機筒體形變動態適配、襯板間隙自調整補償、高溫和粉塵環境抗干擾作業等功能，實現磨機襯板更換作業無人化。

二十四、浮選機清理智能機器人

應用場景：選煤（礦）廠。

基本要求：具備結垢光譜成分實時分析、多種清理工具（高壓水射流、機械刮刀、超聲波等）動態切換、曲面貼合自適應清潔、作業參數動態優化、藥劑殘留回收閉環管理、密閉空間防爆安全控制等功能，實現浮選機清理作業無人化。

第五類 輔助作業智能機器人

二十五、外骨骼助力智能機器人

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山、露天礦山、選煤（礦）廠。

基本要求：具備人體姿態實時監測、行走智能助力、重載搬運智能助力、人機智能交互、主動安全防護等功能，提高從業人員機動力、耐力和作業能力，降低勞動強度，減少職業傷害。

二十六、巷道架棚智能機器人

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：具備空間感知、遙控或自主行走、精確定位、棚梁抓舉、棚腿安裝、角度校準、連接件緊固、高度調節、作業參數動態優化、環境交互、安全預警、人員接近防護等功能，實現井下安全高效架棚作業。

二十七、巷道修復智能機器人

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：具備環境感知、巷道缺陷快速識別、精確定位、路徑規劃、自主導航、遙控或自主行走、修復軌跡自主規劃、自動修復（刷幫、起底、破碎、鏟裝等）、作業參數動態優化、環境交互、修復效果評價、人員接近防護等功能，實現巷道安全高效快速修復作業。

二十八、巷道攤鋪智能機器人

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：具備遙控或自主行走、自動作業（受料、預混、攪拌、攤鋪、振實、整平等）、厚度控制、作業參數動態優化、施工質量評價、人員接近防護等功能，實現混凝土攤鋪作業無人化。

二十九、密閉砌筑智能機器人

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：具備作業環境監測、精確定位、遙控或自主作業（掏槽、砌筑、填充與抹面等）、遠程視頻監控、作業參數動態優化、環境交互、施工質量評價、人員接近防護等功能，實現掏槽及密閉砌筑施工作業無人化。

三十、錨桿（索）拆卸智能機器人

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：具備圍巖應力智能感知、遙控或自主作業、錨點定位、錨桿（索）探測、螺母旋擰、退錨、錨索切割、錨具回收、環境交互、人員接近防護等功能，實現拆卸錨桿（索）作業無人化。

三十一、尾巷輔助作業智能機器人

應用場景：井工煤礦。

基本要求：具備尾巷瓦斯和頂板壓力監測預警、后路障礙物自動識別、支護設備自動拆卸及回收、尾巷自動封堵、姿態自動調整、臨時支護協同、遠程視頻監控、遠程控制、作業參數動態優化、環境交互、人員接近防護等功能，實現尾巷輔助作業無人化。

三十二、煤（礦）倉疏堵智能機器人

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山、露天礦山、選煤（礦）廠。

基本要求：具備作業環境監測、堵煤（礦石）狀態實時感知、遙控或自主疏通清理、遠程視頻監控、作業參數動態優化、環境交互、安全風險預警等功能，實現堵倉疏通清理作業無人化。

三十三、排水智能機器人

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山、露天礦山。

基本要求：具備復雜地形條件下遙控或自主行走、精準快速接管、自動排水、排水進度實時監測、排水量自動調節、積水風險AI智能預測、異常狀態應急啟動等功能，實現涌水異常智能預測和快速排水。

三十四、管道安裝智能機器人

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山、露天礦山。

基本要求：具備管道自動識別、安裝路徑規劃、遙控或自主行走、自動抓舉、位姿精確調整、管道快速精準連接、作業參數動態優化、環境交互、人員接近防護等功能，實現瓦斯、風、水等管道安裝作業無人化。

三十五、帶式輸送機運維智能機器人

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山、露天礦山、選煤（礦）廠。

基本要求：具備運行狀態實時監測、異響識別、皮帶損壞識別、皮帶跑偏及時糾正、故障托輥智能診斷與快速更換、智能清障、緊急制動停車、火災等險情預警預報及應急處置等功能，實現帶式輸送機安全高效便捷運維作業。

三十六、井底粉礦清理智能機器人

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：具備粉礦分布智能感知、遙控或自主行走、動態障礙感知和自主避障、自動清挖、裝載輸送、遠程視頻監控、環境交互等功能，實現井底粉礦清理作業無人化。

三十七、鋪路智能機器人

應用場景：露天礦山。

基本要求：具備遙控或自主行走、關鍵指標（攤鋪速度、厚度、軌跡、溫度、壓實狀態等）實時監測、自動攤鋪整平作業、作業參數動態優化、環境交互、人員接近防護等功能，實現鋪路作業無人化。

三十八、尾礦庫碾壓智能機器人

應用場景：尾礦庫。

基本要求：具備精確定位、路徑規劃、自主導航、自主行走、庫區地形全自動建模、尾砂材料分界層狀態智能感知、根據地形和工況自適應碾壓、環境交互、作業質量閉環控制、人員接近防護等功能，實現庫區碾壓作業無人化。

三十九、筑壩智能機器人

應用場景：尾礦庫。

基本要求：具備地形自適應、尾砂級配-含水率聯動控制、壩體三維生長動態建模、攤鋪碾壓注漿多工序協同、作業參數動態優化、浸潤線預警聯動施工、人員接近防護等功能，實現尾礦攤鋪和筑壩作業無人化。

第六類 安控智能機器人

四十、探放水鉆孔智能機器人

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：具備遙控或自主行走、鉆孔智能規劃、鉆機姿態自動調整、鉆孔自動定位、鉆桿自動裝卸、軌跡自動跟蹤、自動糾偏、孔口防噴、鉆屑參數與鉆孔水情實時監測預警、作業參數動態優化、環境交互、鉆孔施工質量智能監管等功能，實現探放水鉆孔施工作業無人化。

四十一、防突鉆孔智能機器人

應用場景：井工煤礦。

基本要求：具備遙控或自主行走、鉆孔智能規劃、鉆機姿態自動調整、鉆孔自動定位、鉆桿自動裝卸、軌跡自動跟蹤、自動糾偏、自動防噴孔、鉆進速度與瓦斯壓力和濃度自適應、瓦斯參數實時監測預警、作業參數動態優化、環境交互、鉆孔施工質量智能監管等功能，實現防突鉆孔施工作業無人化。

四十二、沖擊地壓（巖爆）防治鉆孔智能機器人

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：具備遙控或自主行走、鉆孔智能規劃、鉆機姿態自動調整、鉆孔自動定位、鉆桿自動裝卸、自適應鉆進、鉆屑參數與地壓實時監測預警、作業參數動態優化、環境交互、卸壓效果評價、鉆孔施工質量智能監管等功能，實現高地應力環境下大孔徑防沖監測和卸壓作業無人化。

四十三、井筒巡檢智能機器人

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：具備精確定位、自主行走、井筒環境參數檢測、井壁裂紋和支護缺陷識別、危險源辨識、井筒內設施設備（電纜、管路、鋼絲繩、箕斗、罐籠等）狀態評估和異常預警等功能，實現井筒巡檢無人化。

四十四、巷道和密閉空間巡檢智能機器人

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：具備環境感知、精確定位、自主導航、自主行走、動態障礙感知和自主避障、巷道變形檢測、通風參數測量、有害氣體檢測、設備運行工況及設施健康狀況巡檢、巡檢結果智能分析、異常信息報警和風險點標識、環境交互等功能，實現巷道和密閉空間巡檢作業無人化。

四十五、工作面巡檢智能機器人

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：具備環境感知，精確定位，自主導航，自主行走，動態障礙感知和自主避障，工作面三維掃描建模，設施設備故障預警，有害氣體、溫度、粉塵、煤（礦）壁、設備狀態實時監測與智能分析，違章行為、安全隱患等智能識別報警，與工作面設備實時交互等功能，實現工作面巡檢作業無人化。

四十六、管道巡檢智能機器人

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山、露天礦山。

基本要求：具備沿管道自主行走，管道表面損傷、內部腐蝕、焊縫缺陷、介質泄漏、溫度壓力異常等監測預警功能，及時發現管道故障與安全隱患，實現對瓦斯、風、水等管道的巡檢作業無人化。

四十七、通風系統巡檢智能機器人

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：具備精確定位、自主導航、自主移動、動態障礙感知和自主避障、通風系統參數（風速、風壓、風量、有害氣體成分及濃度、通風設施設備狀態等）實時監測、巷道斷面測量、積水探測、危害氣體涌出位置判定標識、隱患（漏風、風機故障、風道堵塞等）辨識預警等功能，實現礦井通風系統巡檢作業無人化。

四十八、運輸線路巡檢智能機器人

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山、露天礦山。

基本要求：具備環境感知、精確定位、自主移動、動態障礙感知和自主避障、圖像采集、線路參數自動測量、軌道等設施設備狀態監測、線路異常預警與自動標識、環境交互等功能，實現運輸線路巡檢作業無人化。

四十九、選煤（礦）車間巡檢智能機器人

應用場景：選煤（礦）廠。

基本要求：具備環境感知、精確定位、自主導航、自主行走、動態障礙感知和自主避障、選煤（礦）設備運行狀態實時監測、違章行為智能識別、安全預警和應急響應、環境交互等功能，實現選煤（礦）車間巡檢作業無人化。

五十、尾礦壩巡檢智能機器人

應用場景：尾礦庫。

基本要求：具備精確定位、自主導航、自主移動、三維實景建模、高精度測量、排洪隧洞等構筑物巡查、壩體內坡掃描、異常情況（礦壩塌陷、沖溝等）精準標識與預測預警、車輛人員進入預警等功能，實現尾礦壩巡檢作業無人化。

第七類 救援智能機器人

五十一、災變現場探測智能機器人

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：具有較強的災后環境適應性和行走穩定性，具備自組網通信、環境感知、精確定位、自主導航、自主行走、動態障礙感知和自主避障、現場地形地貌與潛在危險識別、生命探測、危險氣體自動檢測、音視頻等數據精準采集與穩定傳輸、環境交互等功能，實現巷道等災變現場探測無人化。

五十二、水淹環境探測智能機器人

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：搭載高分辨率聲吶、水下高清攝像頭等傳感器，具備精確定位、自主導航、遙控或自主移動、動態障礙感知和自主避障、水下巷道地形地貌與潛在危險識別、生命探測與救援通道標定、視頻等數據精準采集與穩定傳輸、環境交互等功能，實現礦井災后水淹環境探測無人化。

五十三、地面鉆孔探測智能機器人

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：通過地面鉆孔實時探測井下災后環境，具備遙控或自主移動、生命探測、緊急救護物資輸送、音視頻等數據精準采集與穩定傳輸、環境交互等功能，實現井下災變現場情況鉆孔探測無人化。

五十四、冒頂等救援智能機器人

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：適用于井下冒頂、煤與瓦斯突出等災后狹小空間搶險救援，具備環境感知、精確定位、自主導航、遙控或自主行走、動態障礙感知和自主避障、智能決策、自主作業（挖掘、鉆擴、支護、緊急救護物資與傷員運送等）、環境交互等功能，實現冒頂等事故快速搶險救援無人化。

五十五、滅火智能機器人

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：具備環境感知、精確定位、自主導航、遙控或自主行走、動態障礙感知和自主避障、火勢預測、智能決策、自主高效快速滅火、作業參數動態優化、環境交互、過熱和短路保護等功能，實現遠距離快速滅火作業無人化。

五十六、應急救援排水智能機器人

應用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山。

基本要求：具備水下環境智能感知與動態建模、排水策略與救援路徑自動規劃、大流量自適應排水、排水清淤避障協同控制、含泥沙污水自適應分級過濾、自動追水等功能，實現災后安全高效快速排水作業。